对于此查询：

select * 
from MYTABLE 
where symbol = 'A' and
      date >= '2018-08-01' and date <= '2018-08-09' and 
      time >= '09:24:00' and time <= '15:24:00'
order by millis desc ;

你想要索引吗 mytable(symbol, date, time) . 事实上 time 只有一个副本，所以索引覆盖 WHERE 条款。
包括 millis 没有帮助，因为在 order by .

用desc在符号和millis上创建索引。

DECIMAL(38,0) 需要17个字节。你真的需要那个数据类型吗( FLOAT 需要4分钟， DOUBLE 需要8分钟， BIGINT （缩小6gb将有助于提高性能，尤其是在 innodb_buffer_pool_size 是小的。）
如果 millis 是毫秒，为什么是38位，不是3位？不管怎样， DATETIME(3) 提供数据+时间+毫秒，全部打包为7个字节。此外，你可以

ORDER BY datetime

从而考虑到 INDEX(symbol, datetime) 帮助解决问题 WHERE . (这不能用当前代码完成。）

date >= '2018-08-01' and date <= '2018-08-09' and 
  time >= '09:24:00' and time <= '15:24:00'

在这9天中的每一天过滤到白天。如果这真的是你想要的，那么没有一个索引能很好地工作。检查 <= --我理解日期的包容性，但我暂时质疑。
或者 INDEX(symbol, date) 或者 INDEX(symbol, time) 是有用的。没有比这更好的了（除非你能把日期和时间结合起来）。把这两个加起来。 HASH innodb中不存在索引；这个请求被悄悄地变成了 BTREE ，这对于“点查询”和“范围查询”差不多好，而且非常好。在您的查询中，“复合”btree查询（见上一段）要好得多。
请提供 EXPLAIN SELECT ... 所以我们可以进一步推断出发生了什么。
一切都不是 ID 真的可以选择吗？考虑使用 NOT NULL . 'Using index condition; Using where; Using filesort' --“文件排序”是不可避免的；接受现实吧。”使用索引条件（又名“icp”）是好的。

DATE varchar(100) NOT NULL,
TIME varchar(100) NOT NULL,

我会从使用 DATE() 以及 TIME() 类型而不是 varchar （或一个） DATETIME() )-或储存在 integer 作为 Unix Time . 在内部，它们将比字符串更有效。
例如，比较两个整数大约需要1个cpu周期。要比较字符串，一般来说，每个字符都必须在循环中进行比较（直到有差异为止），除非使用了特殊的优化。如果数据是unicode格式的，则必须对每个字符进行特殊查找。
整数也比日期/时间字符串表示法占用更少的空间（unix时间为4字节），并且长度不可变（即使日期的长度都相同，在内部它们也将被视为可变长度字符串，需要额外的“长度字段”）。
还可以按照其他地方的建议创建适当的索引。

select * from MYTABLE 
where symbol = 'A' and
      date >= '2018-08-01' and date <= '2018-08-09' and 
      time >= '09:24:00' and time <= '15:24:00'
order by millis desc ;

您确定要（只）在下订单吗 millis ，或者这只是一个测试？
对于上面的查询，忽略 millis ，理想情况下，记录将按以下顺序存储在磁盘上： symbol, datetime (millis?) . 这样，要返回的记录将在磁盘上以块的形式紧密地放在一起。否则，它们可能分布在整个表中，需要许多磁盘查找和（块）读取来检索所有记录。