mysqli的最新版本有一些改进，可以简化这样的任务。
首先，有一个有用的函数可以返回一个数组，其中包含一个查询返回的所有行， mysqli_fetch_all() 这意味着，如果您需要一个简单的枚举数组，代码会简单得多：

$query = "SELECT domain FROM services";
$result = $sql->query($query);     
return $result->fetch_all(MYSQLI_ASSOC);

甚至都在一条线上，

return $sql->query("SELECT domain FROM services")->fetch_all(MYSQLI_ASSOC);

但是，如果需要使用某个列对结果数组进行索引，则仍然需要这样的while循环：

$query = "SELECT domain FROM services";
$result = $sql->query($query);
$data = [];
while($row = $result->fetch_assoc()) {
  $data[$row['id']]=$row;
}

请注意，在填充数组之前，应该始终初始化数组，因为这样的变量可能已经存在。
也， mysqli_result 类现在是可遍历的。这意味着您可以立即在foreach循环中使用它，就像它是一个包含数据库中所有行的数组一样：

$query = "SELECT domain FROM services";
$result = $sql->query($query);
foreach($result as $row) {
    echo $row['name'];
}

但它实际上只是while循环的一个语法糖——您不能直接访问这个“数组”的值，这使得这个特性实际上用处不大。

强制性票据。

这个问题已经有十年的历史了，无论是在问题中还是在被接受的答案中，建立联系和执行查询的方式如今都已过时，并受到人们的冷落。
当建立连接时，有几件事要记住。我写了一篇关于如何正确连接mysqli的文章，提供了一个正确的连接示例，强调了以下问题：
必须设置正确的错误报告模式
必须设置正确的字符集
不应使用任何手动错误报告代码（如 die(mysqli_connect_error()) )
一个连接只需要在一个单独的文件中建立一次，然后只需要包含在每个需要数据库交互的脚本中。如果函数中使用了数据库代码，则必须将连接变量作为函数参数传入。
在运行查询时，还要记住以下几点：
当查询中使用单个变量时，必须使用prepared语句而不是 mysqli_query() 因此，一个特殊的函数 mysqli_stmt_get_result() 应该使用，以便使用熟悉的fetch函数来获取结果行。如果此功能不可用，您可能需要在cpanel中勾选一些复选框（寻找一个标记为 mysqlnd ).
考虑到mysqli的prepared语句虽然是必需的，但需要编写大量代码，建议使用mysqli的helper函数，该函数将自动执行大部分工作，并使mysqli prepared语句像常规查询一样平滑。
不应使用任何手动错误报告代码（如 die(mysqli_error()) ). 由于采用了正确的错误模式，mysqli将自动报告所有错误。

你有一个轻微的语法问题，即一个错误的分号。

while($row = $result->fetch_row());

注意到结尾的分号了吗？这意味着下面的块不是在循环中执行的。摆脱它，它应该会起作用。
此外，您可能需要检查查询是否实际工作：

$sql = new mysqli($config['host'], $config['user'], $config['pass'], $config['db_name']);
if (mysqli_connect_errno()) {
  printf("Connect failed: %s\n", mysqli_connect_error());
  exit;
}
$query = "SELECT domain FROM services";
$result = $sql->query($query);     
if (!$result) {
  printf("Query failed: %s\n", $mysqli->error);
  exit;
}      
while($row = $result->fetch_row()) {
  $rows[]=$row;
}
$result->close();
$sql->close();
return $rows;