如果可以将年份存储为一个表，则最好实现这一点。

create table dbname.years 
location 'hdfs_location' as
select 2000 as yr union all select 2001 as yr --include as many years as possible

1） 有了这个表，可以交叉连接id以生成所有年份的组合，然后 left join 重新整理原来的table。
2） 然后将行分组，这样 null 上一步中的值（id的原始表中缺少年份）被指定为与上一个非空值相同的组。这是用一个连续的总和来完成的。运行子查询以查看如何分配组。
3） 然后，选择 max 对于每个id1、id2、组组合。

select id1,id2,yr,max(val) over(partition by id1,id2,grp) as val
from (select i.id1,i.id2,y.yr,t.val
      ,sum(case when t.val is null then 0 else 1 end) 
       over(partition by i.id1,i.id2 order by y.yr) as grp
      from (select distinct id1,id2 from tbl) i
      cross join (select yr from years) y
      left join tbl t on i.id1=t.id1 and i.id2=t.id2 and y.yr=t.yr
     ) t

我会用临时table做这个。每个id1和id2的年份各不相同，因此我将根据id1和id2创建一系列年份，而不是为所有人创建一系列年份。1） 根据id1和id2获取最小年份和最大年份。调用这个series\u dtes表2）左连接到手头的表（我称之为calu date）3）用series\u dtes表和calu date表的组合创建一个temp表。这将填补每id1，id2说，2001年和2007年失踪的年份。4） 使用滞后函数填写2001和2007的缺失值。

create table tmp as 
with  series_dtes as (
select id1, id2, (t.min_dt+pe.idx) as series_year
from (select id1, id2, min(year) as min_dt, max(year) as max_dt from cal_date group by id1, id2) t
lateral view posexplode(split(space(t.max_dt-t.min_dt),' ')) pe as idx, dte)
select dte.id1, dte.id2, dte.series_year, t.value
from series_dtes dte
left join cal_date  t
on dte.series_year=t.year and t.id1=dte.id1 and t.id2=dte.id2
order by dte.id1, dte.id2, dte.series_year;

select id1, id2, series_year as year, 
(case when value is null then (lag(value) over (partition by id1,id2 order by series_year)) else value end) as value
from tmp;

Result:
id1     id2     year    value
1       1       2000    20
1       1       2001    20
1       1       2002    23
1       1       2003    24
1       2       1999    34
1       2       2000    35
1       2       2001    37
2       3       2005    50
2       3       2006    56
2       3       2007    56
2       3       2008    60