使用 LEFT JOIN （甚至获得不匹配的类别）联接表并使用 COUNT 聚合函数 GROUP BY 条款。
查询

select t1.`IdCategory` as `Category Id`
, t1.`Name` as `Category Name`
, count(t2.`idQuestion`) as `count`
from `categories` t1
left join `question` t2
on t1.`IdCategory`  = t2.`IdCategory`
group by t1.`IdCategory`, t1.`Name`
order by count(t2.`idQuestion`) desc;

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通过idcategory和sum（1）或counte（）将表连接到表中。