不清楚你说的“永远是零”是什么意思？ CONCAT 应返回字符串值或null。
根据提供的代码 CONCAT 表达式被分配给用户定义的变量 @description .
我们注意到 INSERT 不指定要插入的列。您插入的值是否可能与表中的列没有“对齐”。
指定列的名称，顺序与提供的值的顺序相对应

INSERT INTO History (col3, col1, col4, col2)
VALUES (NEW.user_id, 'weight', @description, null)

并确保插入字符串值的列是字符类型，而不是数字(mysql将静默地将字符串隐式转换为数字。。。作为行为的简单演示，请考虑：

SELECT 'foo' + 0     AS c1
     , '123abc' + 0  AS c2

如果这不是问题，那么。。。
如果你的意思是 NEW.weight - OLD.weight 计算结果为零，则每当 NEW. 以及 OLD. 价值观 weight 我们是平等的。
如果 weight 可以为null，请考虑检查其他条件，例如，使用mysql CASE 语句（mysql存储程序中提供，不要与 CASE 表达式。）

CASE
  WHEN NEW.weight < OLD.weight 
  THEN SET @description = CONCAT('You lost ', OLD.weight - NEW.weight, ' kgs');

  WHEN NEW.weight > OLD.weight
  THEN SET @description = CONCAT('You gained ', NEW.weight - OLD.weight, ' kgs');
  WHEN NEW.weight = OLD.weight
  THEN SET @description = 'Weight is unchanged';
  ELSE SET @description = 'NEW and/or OLD weight IS NULL';
END

对于调试，请考虑将这些值保存在用户定义的变量中（这样您就可以在触发触发器后从同一会话中查询变量）。
或者考虑将这些值添加到描述消息中，

CONCAT(...,' ow=',IFNULL(OLD.weight,'NULL'),' nw=',IFNULL(NEW.weight,'NULL'))