如果我理解正确，您希望编写一个函数

function selectIfMember($ID)

如果给定一个id，则返回将该id作为其成员之一的所有组。
您的表“groups”包含{groupid，groupname}的对（没有一个是不同的），并且“groups\u members”应该是一个Map表{groupid（外键），userid（外键）}（我不知道为什么您在那里还有一个额外的id）。
这里我必须指出，使用完全联接可以更容易地完成以下操作，但由于它们不是直接在mysql中实现的，因此我将使用两个查询来完成：
$查询1：

SELECT GM.groupid, GM.userid FROM groups_members GM
WHERE GM.userid = '.$ID

$查询2：

SELECT * FROM groups

请注意，如果有n个组，则query2现在是一个[n][2]数组，其中对于第i个组，[i-1][0]是组id，[i-1][1]是其名称。
如果有m个用户，查询1是一个[m][2]数组，其中第i个用户的组id是[i-1][0]，[i-1][1]是该用户的id。

foreach($query2 as $value){
    $nameMap[$value[0]] = $value[1];
}

现在，$namemap正在将所有组idMap到名称。
创建临时数组

$tempArr =  array();

现在，在这个关联数组中，将其成员数组存储在组名索引处：

foreach($query1 as $val){
  if(!isset($tempArr[$nameMap[$val[0]]]))
      $tempArr[$nameMap[$val[0]]] = array();
  array_push($tempArr[$nameMap[$val[0]]],$val[1]);
}

最后，对于每个组，如果其名称是“groupname”，则应该在$temparr[“groupname”]处有一个包含所有用户的数组。
现在，你可能想跑一些像

foreach($tempArr as $key => $val){
  echo '<h1>'.$key.'<h1><br>'
      foreach($val as $user){
      echo $user.'<br>'
      }
}

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