我有一个非常大的pysparkDataframe，它从json文件获取数据。这是模式的一个例子

|-- Col1: array (nullable = true)
 |    |-- element: double (containsNull = true)
 |-- Col2: struct (nullable = true)
 |    |-- Col2-Col1: string (nullable = true)
 |    |-- Col2-Col2: string (nullable = true)
 |    |-- Col2-Col3: string (nullable = true)

当我执行以下操作时，我无法获取结构中的所有列名。

df.columns
out: ['Col1', 'Col2']

我需要用下划线替换所有连字符，以便将其写入配置单元。配置单元不接受列名中的“-”、“[”、“/”等。
例如，
列名应更改为

|-- Col1: array (nullable = true)
 |    |-- element: double (containsNull = true)
 |-- Col2: struct (nullable = true)
 |    |-- Col2_Col1: string (nullable = true)
 |    |-- Col2_Col2: string (nullable = true)
 |    |-- Col2_Col3: string (nullable = true)

代码需要具有足够的通用性，以便可以重命名许多列，而无需对值进行硬编码。