我需要使用python处理Hive和 Impala 。我发现有几个选择：

for hive: 
  a.impyla
  b.pyodbc
  c.hive/lib/py (modules in it) 

For impala:
  a. impyla 
  b. pyodbc

所以看起来pyodbc和impyla都可以用来连接Hive和 Impala 。哪一个更好？
看起来pyodbc模块对hive和impala都有效，但是需要安装hive和imapla odbc驱动程序，对吗？
有没有类似的驱动程序依赖于impyla？