我正在使用pyodbc、cloudera5.16和python3.6.10上kudu的impala驱动程序向上插入kudu表。insert工作正常，但upsert失败。我收到一个错误：sql包含0个参数标记，但提供了3个参数“hy000”。代码如下所示：

import pyodbc
conn = pyodbc.connect('DSN=my-impala-dsn',autocommit=True) 
crsr = conn.cursor() 

crsr.execute("UPSERT INTO mydb.mytable (col1,col2,col3) values(?,?,?)", val1,val2,val3)

对这个错误有什么看法吗？