我已经在centos 6.8上安装了mesos。现在，当我使用以下命令启动mesos master时：

mesos-master --ip=10.150.240.10 --work_dir=/tmp/mesos/

我得到以下错误：
mesos master:加载共享库时出错：libdb-5.3.so:无法打开共享对象文件：没有这样的文件或目录。
我怎样才能解决这个问题？