我对rimpala包也有同样的问题，建议使用rjdbc包：

library(RJDBC)
drv <- JDBC(driverClass = "org.apache.hive.jdbc.HiveDriver",
          classPath = list.files("path_to_jars",pattern="jar$",full.names=T),
          identifier.quote="`")
conn <- dbConnect(drv, "jdbc:hive2://localhost:21050/;auth=noSasl")
check1 <- dbGetQuery(conn, "select *from sum3")

我把这些jar文件用在了一个晚上，一切正常：https://downloads.cloudera.com/impala-jdbc/impala-jdbc-0.5-2.zip
有关更多信息和速度比较，请参阅以下博客：http://datascience.la/r-and-impala-its-better-to-kiss-than-using-java/

rimpala（v0.1.6）版本更新为支持使用executeupdate执行ddl查询。
最新版本包含以下修复程序/增补程序：
支持ddl查询执行。
查询函数中的fetchsize参数，用于说明在从impala读取的一次往返中可以检索的记录数。
修复返回空值时查询失败的问题。
与cdh 5.x.x兼容
您可以使用query函数运行ddl查询，如下所示：

rimpala.query(Q="drop table sample_table",isDDL="true")

您还可以在query函数中指定fetchsize，以帮助高效地读取大数据。

rimpala.query(Q="select * from sample_table",fetchSize="10000")

请查找最新的内部版本：http://cran.r-project.org/web/packages/rimpala/index.html
源代码：https://github.com/mu-sigma/rimpala

正如stackoverflow的其他部分所述，rimpala没有实现 executeUpdate 因此无法运行任何修改状态的查询。我怀疑您不是通过运行更大的select查询来出错的，而是因为您试图插入、更新或删除一些数据。
如果您想使用r中的impala，我建议您使用dplyimpaladb。