你有两个问题：
for循环正在遍历字符串的结尾
println必须在循环外才能运行一次
在for循环中，变量 i 必须在0（字符串中的第一个字符）和句子.length（）-1（最后一个字符）之间迭代，因此必须将条件更改为：

i < sentence.length()

要获得最终输出，需要将print语句移到 for 循环。对于运行时错误，将循环条件更改为 i < sentence.length() 而不是 i <= sentence.length() 因为索引从0开始，长度为1。

假设你有一根绳子 hello 那么长度是5。字符串从第0个索引开始，因此您应该考虑只迭代到小于长度，即在这种情况下<5是4[0到4]。因此，条件检查块将成为 i <= sentence.length() 至 i < sentence.length() . 这也是异常的实际原因，我鼓励你阅读这篇文章
为了检查空间，我们在java中有一个内置的方法，我们可以使用它https://docs.oracle.com/javase/7/docs/api/java/lang/character.html#iswhitespace（内景）

String sentence = "test if this works";
        int count = 0;
        for (int i = 0; i < sentence.length(); ++i) {
            final char character = sentence.charAt(i);
            if (Character.isWhitespace(character)) {
                System.out.println("Space encountered at index: " + i);
                count = count + 1;
                System.out.println(count);
            }
        }

        System.out.println("Total spaces in sentence : " + count);

问题
for循环一直到字符串的长度

i<=sentence.length()

应该什么时候

i<sentence.length()

建议
空格只是一个字符，所以您不需要子字符串，只需检查像这样的字符

char ch=sentence.charAt(i);
if(ch==' ')//do something

您的最终代码

String sentence = "test if this works";

    int count = 0;
    for(int i = 0; i < sentence.length(); i++)
    {
        char ch=sentence.charAt(i);
        if(ch==' ')
        {
            count++;
        }
    }
    System.out.println(count);

或者如果你想要一个班轮

int count=sentence.trim().split(" ").length-1;

因为空格的数目就是单词的数目（我假设是用空格分开的，所以我们把句子分成这些部分）-1