我一直在尝试让grpc的负载平衡在部署到kubernetes集群的java应用程序中工作，但没有取得太大的成功。关于这一点，似乎没有太多的文档，但从联机示例中我可以看到，我现在应该能够在设置managedchannel（在grpc java lib的更高版本中）时使用“.defaultloadbalancingpolicy”（“round\u robin”）。
更具体地说，我使用的是grpcjava库的1.34.1版本。我创建了两个springboot（v2.3.4）应用程序，一个称为grpcsender，另一个称为grpcreceiver。
grpc sender充当grpc客户端，并将（netty）managedchannel定义为：

@Bean
public ManagedChannel greetingServiceManagedChannel() {
  String host = "grpc-receiver";
  int port = 6565;
  return NettyChannelBuilder.forAddress(host, port)
      .defaultLoadBalancingPolicy("round_robin")
      .usePlaintext().build();
}

然后grpc接收器充当grpc服务器：

Server server = ServerBuilder.forPort(6565)
        .addService(new GreetingServiceImpl()).build();

我正在将这些应用程序部署到kubernetes集群（目前在minikube本地运行），并为grpc receiver应用程序创建了一个无头服务：

kind: Service
apiVersion: v1
metadata:
  name: grpc-receiver
spec:
  clusterIP: None
  selector:
    app: grpc-receiver
  ports:
    - name: 'grpc'
      port: 6565
      protocol: 'TCP'
      targetPort: 6565

但是，当我尝试从grpc发送者向grpc接收者发送消息时，我在grpc发送者日志中仅看到此异常：

2021-01-08 17:46:24.494 ERROR 1 --- [ault-executor-0] io.grpc.internal.ManagedChannelImpl      : [Channel<1>: (grpc-receiver:6565)] Uncaught exception in the SynchronizationContext. Panic!
java.lang.NoSuchFieldError: NAME_RESOLVER_SERVICE_CONFIG
    at io.grpc.services.HealthCheckingLoadBalancerFactory$HealthCheckingLoadBalancer.handleResolvedAddresses(HealthCheckingLoadBalancerFactory.java:186) ~[grpc-services-1.25.0.jar!/:1.25.0]
    at io.grpc.internal.AutoConfiguredLoadBalancerFactory$AutoConfiguredLoadBalancer.tryHandleResolvedAddresses(AutoConfiguredLoadBalancerFactory.java:154) ~[grpc-core-1.34.1.jar!/:1.34.1]
    at io.grpc.internal.ManagedChannelImpl$NameResolverListener$1NamesResolved.run(ManagedChannelImpl.java:1668) ~[grpc-core-1.34.1.jar!/:1.34.1]
    at io.grpc.SynchronizationContext.drain(SynchronizationContext.java:95) ~[grpc-api-1.34.1.jar!/:1.34.1]
    at io.grpc.SynchronizationContext.execute(SynchronizationContext.java:127) ~[grpc-api-1.34.1.jar!/:1.34.1]
    at io.grpc.internal.ManagedChannelImpl$NameResolverListener.onResult(ManagedChannelImpl.java:1682) ~[grpc-core-1.34.1.jar!/:1.34.1]
    at io.grpc.internal.DnsNameResolver$Resolve.run(DnsNameResolver.java:333) ~[grpc-core-1.34.1.jar!/:1.34.1]
    at java.base/java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1128) ~[na:na]
    at java.base/java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:628) ~[na:na]
    at java.base/java.lang.Thread.run(Thread.java:834) ~[na:na

有谁能给我指点一下我做错了什么或遗漏了什么？
顺便说一句，我知道使用grpc进行负载平衡的其他方法，比如使用linker或istio之类的服务网格，或者仅仅使用特使代理，但是我非常希望使用grpc现成的负载平衡特性来实现一些工作，作为不同方法之间的比较点。
非常感谢！