我会分两步来做：
将json内容读入 List<Object> 和Jackson在一起。
转换每个 List<Object> 变成一个 MinuteCandle 对象并将这些对象收集到 MinuteCandle s。

import java.io.File;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import com.fasterxml.jackson.core.type.TypeReference;
import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;

public class Main {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        ObjectMapper objectMapper = new ObjectMapper();
        File file = new File("example.json");
        List<List<Object>> lists = objectMapper.readValue(file, new TypeReference<List<List<Object>>>() {});
        List<MinuteCandle> minuteCandles = new ArrayList<>();
        for (List<Object> list : lists) {
            minuteCandles.add(MinuteCandle.createFromList(list));
        }
    }
}

从 List<Object> 至 MinuteCandle （上面的步骤2）可以通过在 MinuteCandle 班级。

public static MinuteCandle createFromList(List<Object> list) {
    MinuteCandle m = new MinuteCandle();
    m.openTime = (Long) list.get(0);
    m.openValue = Double.parseDouble((String) list.get(1));
    m.highValue = Double.parseDouble((String) list.get(2));
    m.lowValue = Double.parseDouble((String) list.get(3));
    m.closeValue = Double.parseDouble((String) list.get(4));
    m.volume = Double.parseDouble((String) list.get(5));
    m.closeTime = (Long) list.get(6);
    m.quoteAssetVolume = Double.parseDouble((String) list.get(7));
    m.numberOfTrades = (Integer) list.get(8);
    m.takerBuyBaseAssetVolume = Double.parseDouble((String) list.get(9));
    m.takerBuyQuoteAssetVolume = Double.parseDouble((String) list.get(10));
    m.someGarbageData = Double.parseDouble((String) list.get(11));
    return m;
}

假设文件中存储的文本是有效的json，类似于java中如何从txt文件读取json数据的解决方案？可以使用 com.google.gson.Gson 具体如下：

import com.google.gson.Gson;
import java.io.FileReader;
import java.io.Reader;

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        try (Reader reader = new FileReader("somefile.txt")) {
            Gson gson = new Gson();
            MinuteCandle[] features = gson.fromJson(reader, MinuteCandle[].class);
        }
    }
}

使用jsonformat并在将shape指定为 ARRAY :

@JsonFormat(shape = JsonFormat.Shape.ARRAY)
class MinuteCandle

另外，考虑使用 BigDecimal 而不是 double 如果你想储存一个价格。
另请参见：
一个现实的例子，在货币中使用bigdecimal比使用double要好得多
如何用jackson反序列化混合类型的匿名数组