我将要创建一个程序，它的目的是显示本地网络中存在的所有ip摄像头，并允许您连接到它们。我的问题是，我不知道是否有一种编程方式来显示网络中是否有任何ip摄像头。有什么办法吗？还有一种方法，一旦连接到它们，就可以返回所有可能的命令，而不必通过第三方软件或相机制造商的软件。为了将来的目的，我将不得不使用javacv，我可以直接使用它还是ffmpeg作为我的主要问题？