我想你的 EntityObjectDTO 如下所示，

public class EntityObjectDTO {

    private Attributes attributes;

    public Attributes getAttributes() {
        return attributes;
    }

    public void setAttributes(Attributes attributes) {
        this.attributes = attributes;
    }
}

以及 Attributes 如下所示，

public class Attributes {
    private String name;
    private String dataType;
    private AttributeType attributeType;

    public String getName() {
        return name;
    }

    public void setName(String name) {
        this.name = name;
    }

    public String getDataType() {
        return dataType;
    }

    public void setDataType(String dataType) {
        this.dataType = dataType;
    }

    public AttributeType getAttributeType() {
        return attributeType;
    }

    public void setAttributeType(AttributeType attributeType) {
        this.attributeType = attributeType;
    }
}

那么下面的就可以了，

public static void main(String[] args) {
            EntityObjectDTO obj= new EntityObjectDTO ();

            Attributes attributes = new Attributes();
            attributes.setName("name1");
            attributes.setDataType("Vehicle");
            attributes.setAttributeType(AttributeType.REFERRED);
            obj.setAttributes(attributes);

            Attributes attributes1 = new Attributes();
            attributes1.setName("name2");
            attributes1.setDataType("Vehicle");
            attributes1.setAttributeType(AttributeType.REFERRED);
            obj.setAttributes(attributes1);

            Attributes attributes2 = new Attributes();
            attributes2.setName("name3");
            attributes2.setDataType("Person");
            attributes2.setAttributeType(AttributeType.REFERRED);
            obj.setAttributes(attributes2);

            List<Attributes> list = List.of(attributes1, attributes2, attributes);

            Map<String, String> collect = list.stream()
                                              .filter(e -> AttributeType.REFERRED.equals(e.getAttributeType()))
                                              .collect(Collectors.groupingBy(Attributes::getDataType,
                                                      Collectors.mapping(Attributes::getName,
                                                              Collectors.joining(","))));

            System.out.println(collect);

}

请注意，我使用了单独的类。

我知道，你的类entityobjectd需要一个属性集合（list），你没有像你提到的那样，我改变了它如下，得到了你需要的输出。
输出：{vehicle=name1，name2，person=name3}

public @Data class EntityObjectDTO  {
    @JsonInclude(JsonInclude.Include.NON_NULL)
    @JsonIgnoreProperties(ignoreUnknown = true)
    private List<Attributes> attributes = new ArrayList<>();
}

@Data
public class Attributes {

    private String name;

    private AttributeType attributeType;

    private String dataType;

}

public class Main22 {

    public static void main(String[] args) {
        System.out.println("******************");
        EntityObjectDTO  obj= new EntityObjectDTO ();

        Attributes attributes = new Attributes();
        attributes.setName("name1");
        attributes.setAttributeType(REFERRED);
        attributes.setDataType("Vehicle");
        obj.getAttributes().add(attributes);

        attributes = new Attributes();
        attributes.setName("name2");
        attributes.setAttributeType(REFERRED);
        attributes.setDataType("Vehicle");
        obj.getAttributes().add(attributes);

        attributes = new Attributes();
        attributes.setName("name3");
        attributes.setAttributeType(REFERRED);
        attributes.setDataType("Person");
        obj.getAttributes().add(attributes);

        Map<String, String> myMap = new HashMap<>();
        for(Attributes att : obj.getAttributes()){
            if(myMap.containsKey(att.getDataType())) {
                myMap.put(att.getDataType(), myMap.get(att.getDataType())+","+att.getName());
            }else {
                myMap.put(att.getDataType(), att.getName());
            }
        }

        System.out.println(myMap);
    }
}