清理工作区，删除本地maven存储库( ~/.m2 )，或者至少 org.springframework.boot 树，然后更新pom并重试。一般来说，如果maven找到一个更高的版本，依赖关系就会得到满足。
另外，2.4.1是目前为止最新（最高）的版本。

我正在使用intellij，我尝试删除所有与springboot2.4.1相关的库（文件->项目结构->库），然后将pom文件中的springboot版本更新到2.4.0，结果成功了。

我使用intellij，只编辑了一行就解决了我的问题。
上一行

<parent>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
    <version>2.4.1</version>
    <relativePath/> <!-- lookup parent from repository -->
</parent>

更新后

<parent>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
    <version>2.4.0</version>
    <relativePath/> <!-- lookup parent from repository -->
</parent>