正如评论中提到的，入门指南是从Java11和JavaFX11开始的地方。
要像java 11之前那样工作，关键是要理解：
JavaFX11不再是jdk的一部分
您可以以不同的方式获得它，既可以作为sdk，也可以作为常规依赖项（maven/gradle）。
即使您的项目不是模块化的，您也需要将其包含到项目的模块路径中。
javafx项目
如果您在intellij中创建一个常规的javafx默认项目（没有maven或gradle），我建议您从这里下载sdk。注意，也有jmods，但是对于非模块化项目，sdk是首选。
以下是运行默认项目的简单步骤：
创建javafx项目
设置jdk 11（指向您的本地java11版本）
添加javafx11sdk作为库。url可以是 /Users/<user>/Downloads/javafx-sdk-11/lib/ . 一旦您这样做了，您就会注意到javafx类现在在编辑器中被识别了。

在运行默认项目之前，只需将以下选项添加到vm选项中： --module-path /Users/<user>/Downloads/javafx-sdk-11/lib --add-modules=javafx.controls,javafx.fxml 运行
Maven
如果使用maven构建项目，请执行以下步骤：
使用javafx原型创建maven项目
设置jdk 11（指向您的本地java11版本）
添加javafx11依赖项。

<dependencies>
    <dependency>
        <groupId>org.openjfx</groupId>
        <artifactId>javafx-controls</artifactId>
        <version>11</version>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>org.openjfx</groupId>
        <artifactId>javafx-fxml</artifactId>
        <version>11</version>
    </dependency>
</dependencies>

一旦您这样做了，您就会注意到javafx类现在在编辑器中被识别了。

您将注意到maven为您管理所需的依赖项：它将为javafx.controls添加javafx.base和javafx.graphics，但最重要的是，它将根据您的平台添加所需的分类器。对我来说，麦克。
这就是为什么你的jar org.openjfx:javafx-controls:11 是空的，因为有三个可能的分类器（windows、linux和mac平台），它们包含所有类和本机实现。
如果您仍然想转到.m2回购并从那里手动获取依赖项，请确保您选择了正确的一个（例如 .m2/repository/org/openjfx/javafx-controls/11/javafx-controls-11-mac.jar )
用这里的插件替换默认的maven插件。
跑 mvn compile javafx:run ，它应该会起作用。
gradle项目也有类似的工作，在这里详细解释。
编辑
上述入门指南包含intellij的更新文档和示例项目：
javafx11没有maven/gradle，请参阅非模块化示例或模块化示例项目。
javafx11和maven，请参阅非模块化示例或模块化示例项目。
带有gradle的javafx11，请参阅非模块化示例或模块化示例项目。

以上这些对我都不管用。我花了太多时间来清除出现的其他错误。我发现这是最简单最好的方法。
这对于在jdk11、12和openjdk12上获取javafx也是有效的！
视频向您展示了javafxsdk下载
如何将其设置为全局库
设置module-info.java（我更喜欢下面的那个）

module thisIsTheNameOfYourProject {
    requires javafx.fxml;
    requires javafx.controls;
    requires javafx.graphics;
    opens sample;
}

整个过程只花了我5分钟！！！

javafx不再是jdk11的一部分的问题。以下解决方案可以使用intellij（还没有在netbeans中尝试）：
添加javafx全局库作为依赖项：
设置->项目结构->模块。在模块中，转到dependencies选项卡，单击add“+”符号->library->java->choose javafx from the list，单击add selected，然后应用设置。
右键单击javafx项目中的源文件（src），并创建一个新的module-info.java文件。在文件内部编写以下代码：

module YourProjectName { 
    requires javafx.fxml;
    requires javafx.controls;
    requires javafx.graphics;
    opens sample;
}

我向您保证，这两个步骤将解决javafx的所有问题。
参考：学习编程频道有一个youtube教程，将在5分钟内解释以上所有细节。我也建议你看它来解决你的问题：https://www.youtube.com/watch?v=wtogoomdewo

快速总结，您可以执行以下任一操作：
包括javafx模块 --module-path 以及 --add-modules 就像在乔斯é'这是我的回答。
或
将javafx库添加到项目后（手动或通过maven/gradle导入），添加 module-info.java 类似于此答案中指定的文件(请注意，此解决方案使您的应用程序模块化，因此，如果您使用其他库，您还需要添加语句以在 module-info.java 文件）。
这个答案是对何塞答案的补充。
情况是这样的：
您使用的是最新的java版本，例如13。
您有一个javafx应用程序作为maven项目。
在maven项目中，您已经按照jose的回答配置了javafx插件和javafx依赖项。
转到扩展应用程序的主类的源代码，右键单击它并尝试运行它。
你得到一个 IllegalAccessError 尝试启动应用程序时涉及“未命名模块”。
生成 IllegalAccessError 尝试从intellij idea运行javafx应用程序时：

Exception in Application start method
java.lang.reflect.InvocationTargetException
    at java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
    at java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:62)
    at java.base/jdk.internal.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:43)
    at java.base/java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:567)
    at javafx.graphics/com.sun.javafx.application.LauncherImpl.launchApplicationWithArgs(LauncherImpl.java:464)
    at javafx.graphics/com.sun.javafx.application.LauncherImpl.launchApplication(LauncherImpl.java:363)
    at java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
    at java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:62)
    at java.base/jdk.internal.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:43)
    at java.base/java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:567)
    at java.base/sun.launcher.LauncherHelper$FXHelper.main(LauncherHelper.java:1051)
Caused by: java.lang.RuntimeException: Exception in Application start method
    at javafx.graphics/com.sun.javafx.application.LauncherImpl.launchApplication1(LauncherImpl.java:900)
    at javafx.graphics/com.sun.javafx.application.LauncherImpl.lambda$launchApplication$2(LauncherImpl.java:195)
    at java.base/java.lang.Thread.run(Thread.java:830)
Caused by: java.lang.IllegalAccessError: class com.sun.javafx.fxml.FXMLLoaderHelper (in unnamed module @0x45069d0e) cannot access class com.sun.javafx.util.Utils (in module javafx.graphics) because module javafx.graphics does not export com.sun.javafx.util to unnamed module @0x45069d0e
    at com.sun.javafx.fxml.FXMLLoaderHelper.<clinit>(FXMLLoaderHelper.java:38)
    at javafx.fxml.FXMLLoader.<clinit>(FXMLLoader.java:2056)
    at org.jewelsea.demo.javafx.springboot.Main.start(Main.java:13)
    at javafx.graphics/com.sun.javafx.application.LauncherImpl.lambda$launchApplication1$9(LauncherImpl.java:846)
    at javafx.graphics/com.sun.javafx.application.PlatformImpl.lambda$runAndWait$12(PlatformImpl.java:455)
    at javafx.graphics/com.sun.javafx.application.PlatformImpl.lambda$runLater$10(PlatformImpl.java:428)
    at java.base/java.security.AccessController.doPrivileged(AccessController.java:391)
    at javafx.graphics/com.sun.javafx.application.PlatformImpl.lambda$runLater$11(PlatformImpl.java:427)
    at javafx.graphics/com.sun.glass.ui.InvokeLaterDispatcher$Future.run(InvokeLaterDispatcher.java:96)
Exception running application org.jewelsea.demo.javafx.springboot.Main

好吧，现在你有点困了，不知道发生了什么。
实际情况是：
maven已经成功地为您的应用程序下载了javafx依赖项，因此您不需要单独下载依赖项或安装javafxsdk或模块发行版之类的东西。
idea已经成功地将模块作为依赖项导入到您的项目中，所以所有的编译都正常，所有的代码都完成了，所有的工作都正常。
看来一切都会好起来的。但是，当您运行应用程序时，javafx模块中的代码在尝试使用反射示例化应用程序类（当您调用launch时）和fxml控制器类（当您加载fxml时）的示例时失败。如果没有一些帮助，这种反射的使用在某些情况下可能会失败，从而产生模糊的结果 IllegalAccessError . 这是由于java模块系统的安全特性导致的，它不允许来自其他模块的代码在类上使用反射，除非您显式地允许它（javafx应用程序启动程序和fxmloader都需要在它们当前的实现中进行反射，以便它们正确地工作）。
这就是这个问题的其他一些答案，其中的参考 module-info.java ，进入画面。
让我们来学习java模块的速成课程：
https://www.baeldung.com/java-9-modularity
关键在于：
4.9. 打开
如果我们需要允许私有类型的反射，但不希望所有代码都公开，那么可以使用opens指令公开特定的包。
但请记住，这将向全世界开放软件包，因此请确保这是您想要的：

module my.module { opens com.my.package; }

所以，也许你不想向全世界开放你的包裹，那么你可以：
4.10. 打开…到
好吧，反射有时是很好的，但是我们仍然希望从封装中获得尽可能多的安全性。我们可以使用opens…to指令有选择地将包打开到预先批准的模块列表中，在这种情况下：
module my.module{打开com.my.package到moduleone、moduletwo等；}
因此，您最终创建了一个src/main/java/module-info.java类，如下所示：

module org.jewelsea.demo.javafx.springboot {
    requires javafx.fxml;
    requires javafx.controls;
    requires javafx.graphics;
    opens org.jewelsea.demo.javafx.springboot to javafx.graphics,javafx.fxml;
}

哪里， org.jewelsea.demo.javafx.springboot 包含javafx应用程序类和javafx控制器类的包的名称（将其替换为应用程序的适当包名称）。这告诉java运行时，对于 javafx.graphics 以及 javafx.fxml 调用对 org.jewelsea.demo.javafx.springboot 包裹。一旦完成了这项工作，应用程序被编译并重新运行，一切都会很好地工作 IllegalAccessError 由javafx使用反射生成的。
但是如果不想创建module-info.java文件呢
如果不是使用ide顶部工具栏中的“运行”按钮直接运行应用程序类，而是：
去了ide旁边的maven窗口。
选择了javafxmaven插件目标 javafx.run .
右键单击并选择 Run Maven Build 或者 Debug... .
然后应用程序将在没有 module-info.java 文件。我想这是因为maven插件足够聪明，可以动态地包含一些设置，这些设置允许javafx类反映应用程序，即使没有 module-info.java 但我不知道这是怎么做到的。
要将该设置转移到顶部工具栏中的“运行”按钮，请右键单击 javafx.run maven target并选择 Create Run/Debug Configuration 为了目标。然后您可以从顶部工具栏中选择run来执行maven目标。