除了evgeniy的回答之外，我还添加了适当的配置，以避免与swagger的ui（如js、html、图像和其他文件）中使用的文档获取发生冲突，同样在securityconfig类中也会这样：

@EnableWebSecurity
public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {
   //Other configuration methods

   @Override
   public void configure(WebSecurity web) {
    web.ignoring()
    .antMatchers("/v3/api-docs/**", "/swagger-ui/**");
   }
}

如果没有这个配置，即使ui看起来像是加载的，但是 401: Unauthorized 加载上述文件时，可能会在后台调用中出现。

为了在SpringWebFlux中获得访问权限，您必须执行以下操作，并使用SpringDocVersion1.5.2进行了测试：
swagger网页在路径为的html资源上失败 /webjars/swagger-ui .

@Configuration
@EnableWebFluxSecurity
public class WebSecurityConfig {

  @Bean
  SecurityWebFilterChain securityWebFilterChain(ServerHttpSecurity http) {
    return http.
        .authorizeExchange()
        .pathMatchers(
            "/v3/api-docs/**", "/swagger-ui/**", "/swagger-ui.html", "/webjars/swagger-ui/**")
        .permitAll()
        .anyExchange()
        .authenticated()
        .and()
        .build();
  }
}

使用springdoc openapi ui /swagger-ui.html ，允许匿名访问 WebSecurityConfigurerAdapter 使用 permitAll 方法： /v3/api-docs/** /swagger-ui/**/swagger-ui.html 例子：

@EnableWebSecurity
public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {

  @Override
  public void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
    http.
        .authorizeRequests()
        .antMatchers("/v3/api-docs/**", "/swagger-ui/**", "/swagger-ui.html").permitAll()
        .anyRequest().authenticated()
        .and()
        .httpBasic(); //or anything else, e.g. .oauth2ResourceServer().jwt()
  }
}

确保项目具有以下依赖项：
组织。springdoc:springdoc-openapi-ui
组织。springdoc:springdoc-openapi-security