当传感器被改变时，你将得到与每一个传感器相关的所有事件。对于每个事件， onSensorChanged 会接到电话的。
如果您想一次访问所有这些事件，应该将它们放在某个缓冲区中。
一种方法如下

// At class level
private Map<Integer, Stack<SensorEvent>> eventsBuffer = new HashMap<>();

// to be called from constructor
private void initEventsBuffer() { 
     eventsBuffer.put(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER, new Stack<>());
}

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
        eventsBuffer.get(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER).push(event);
    }
    else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE){
        eventsBuffer.get(Sensor.TYPE_GYROSCOPE).push(event);
    } 
    else if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){
        eventsBuffer.get(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD).push(event);
    }
   processEvents();
}

   private void processEvents() {
   // Start reading from the stack based on event type
       for (Map.Entry<Integer, Stack<SensorEvent>> entry : stack.entrySet()) {
            SensorEvent sensorEvent = entry.getValue().pop();
            Integer eventType = entry.getKey();
            // process now
        }
}

有点晚，但可能对其他人有用-您可以使用简单的解决方法：
选择更新频率最高的传感器，并通过全局变量“同步”所有其他传感器数据。e、 g.（对于作为主传感器的加速计）：

...
float mAccX;
float mAccY;
float mAccZ;

float mGyroX;
float mGyroY;
float mGyroZ;

float mMagX;
float mMagY;
float mMagZ;

...

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
        sText.setText("S: " + event.sensor.getStringType());
        mAccX = event.values[0];
        mAccY = event.values[1];
        mAccZ = event.values[2]; 

        // use all sensors data here
        processAllSensorsData(mAccX, mAccY, mAccZ, 
                              mGyroX, mGyroY, mGyroZ,
                              mMagX, mMagY, mMagZ);
    }
    else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE){
        sText.setText("S: " + event.sensor.getStringType());
        mGyroX = event.values[0];
        mGyroY = event.values[1];
        mGyroZ = event.values[2]; 
    } 
    else if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){
        sText.setText("S: " + event.sensor.getStringType());
        mMagX = event.values[0];
        mMagY = event.values[1];
        mMagZ = event.values[2];
    }
}

或者使用某种插值（线性或二次插值），但在这种情况下，您会得到一些延迟的电流传感器值。
也可以单独使用 SensorEventListener 对于每个传感器。