您应该看看apachehttpclient库。使用hc fluent组件，您可以编写如下内容：

Request.Post("http://localhost:8090/jobs?appName=Test40&classPath=fr.aid.cim.spark.JavaWord&sync=true&timeout=1000000000")
.execute().returnContent();

hc fluent Java文档

如果需要执行console命令（本例中为curl）：

Runtime runtime = Runtime.getRuntime();

try {
    Process process = runtime.exec("curl -d \"input = a b c d\" 'localhost:8090/jobs?appName=Test40&classPath=fr.aid.cim.spark.JavaWord&sync=true&timeout=1000000000'");
    int resultCode = process.waitFor();

    if (resultCode == 0) {
        // all is good
    } 
} catch (Throwable cause) {
    // process cause
}

更新（根据您的评论）：添加以下行：

System.out.println("is: " + IOUtils.toString(process.getInputStream()));
System.out.println("es: " + IOUtils.toString(process.getErrorStream()));

输出是什么？在这里可以找到很多。