正如@d george所说的，您需要使用循环进行循环，并使用.equals（）方法来比较字符串。你可以修改你的代码如下。。。或者使用string对象的.replacefirst（）方法替换搜索字符串的第一个匹配项。试试这个

public static String[] changeWords(String text, String find, String replace)
  {
     String[] words = new String[0];
     words = text.split(" ");
     for(int i = 0; i < words.length; i++){
       if (words[i].equalsIgnoreCase(find)) {
         words[i]=replace;
         break;
       }
     }
    return words;
  }

还是这个

public static String[] changeWords(String text, String find, String replace)
{
   return text.replaceFirst(find, replace);
}

上述方法非常适合只替换搜索字符串的第一个匹配项的情况。如果要替换搜索字符串的所有出现项，则不需要使用数组，因为字符串对象附带replace方法。可以执行此操作以替换所有引用：

public static String[] changeWords(String text, String find, String replace)
  {
    return text.replace(find, replace);
  }

先替换，然后拆分。
既然你想匹配 find 在不区分大小写的情况下，一个简单的方法是使用 (?i) 用正则表达式。
演示：

import java.util.Arrays;

class Main {
    public static void main(String[] args) {
        // Test
        System.out.println(Arrays.toString(changeWords("Hi nice to meet you", "hi", "hello")));
    }

    public static String[] changeWords(String text, String find, String replace) {
        return text.replaceAll("(?i)(" + find + ")", replace).split(" ");
    }
}

输出：

[hello, nice, to, meet, you]