下面的问题我工作的是我最喜欢的一个过去的时代：游戏开发。
问题：我们在三维空间。我试图确定，在所说的空间中，两个向量之间的一条线是否穿过一个圆；后者包括：中心向量、半径、偏航和俯仰。
为了确定这一点，我的目标是把圆转换成一个平面，这个平面可以是无限大的，也可以只有圆的所有边的直径。
如果两个向量之间的直线真的通过了那个平面，我就只剩下一个简单的任务，确定交点是否在圆的半径内，在这种情况下，我可以返回true或false。
已经起作用的是：我已经建立了我的圈子，总体框架就在那里。圆圈在3D空间中的出现/呈现完全符合指定的，太好了！
已经尝试过的：复制一些github gist代码，并试图让它们为我的目的工作。我工作过，至少有时是这样。不幸的是，由于代码是如何编写的，我不知道它在做什么，只是取消了所有这些。对这个主题也做了很多研究。但由于我不太懂人们在谈论直线/平面交叉口时所说的语言，我本可以在没有认出答案的情况下阅读答案。
问题：我被困在交叉路口。不知道该去哪里，也不知道它在逻辑上是如何运作的！那么，我该从这里走到哪里，如何理解这一切呢？
注意：我确实将这个问题标记为“java”，但我并不寻找填鸭式代码。这是一个合乎逻辑的问题，我正在努力克服。如果解释得足够好，我将使代码的工作与试错！