我正在使用java/rest作为我的后端开发动态webproject。我需要从html表单中提取数据，并用ajax将其作为json对象发送到我的服务器。我该怎么做？
这是我的html表单：

<form role="form" id="registrac" method = "post" class = "ajaxForm">

      <input type="text" id="userName" class="form-control" placeholder="Korisnicko Ime"><br>
      <input type="password" id="password" class="form-control" placeholder="Lozinka"><br>
      <input type="text" id="firstName" class="form-control" placeholder="Ime"><br>
      <input type="text" id="LastName" class="form-control" placeholder="Prezime"><br>
      <input type="text" id="role" class="form-control" placeholder="Uloga"><br>
      <input type="text" id="phone" class="form-control" placeholder="Telefon"><br>
      <input type="text" id="email" class="form-control" placeholder="Email"><br>
      <input type="text" id="address" class="form-control" placeholder="Adresa"><br>
      <input type="text" id="image" class="form-control" placeholder="Slika"><br>   
      <input type="submit" id="regist" class="btn btn-lg btn-primary btn-block" value="Potvrdi">

</form>

这是我的ajax函数：

$.ajax({
            headers: { 
                'Accept': 'application/json',
                'Content-Type': 'application/json' 
            },
            url: '../SnippetApp/rest/users/registerUser',
            type : 'POST',
            data : data,
            success: function(response){

            }

        });

我不知道如何收集数据并使其成为json对象。