目前，我正在与nvidiajetsontx1和java一起工作，我感到沮丧和困惑。我刚刚设法习惯了sysfs gpio controll。下一步，我尝试通过java控制i2c/spi。但这似乎不适用于只有ioctl的sysfs，而只有c才能访问ioctl。所以我开始四处寻找一些可能对我有帮助的java库。我发现：
jdk.dio公司
pi4j公司
雌黄
对于jdk.dia，我几乎找不到什么装束和论坛交流，我甚至找不到一个下流的地方。。可能太老了？pi4j似乎只为rpi设计，需要一个只为pi设计的库。迪奥泽尔不是来自甲骨文的官方，他还需要很多其他的家属。
你们中是否有人尝试在非rpi芯片上使用带有i2c/spi的java，并能给我一些信息？