对void方法的调用仍然是一个表达式。所有方法调用都是（主）表达式，如产生式规则所指定：

Primary:
  PrimaryNoNewArray 
  ArrayCreationExpression
PrimaryNoNewArray:
  Literal 
  ClassLiteral 
  this 
  TypeName . this 
  ( Expression ) 
  ClassInstanceCreationExpression 
  FieldAccess 
  ArrayAccess 
  MethodInvocation <----
  MethodReference

只是语言中的其他规则让你无法用它做很多事情。这样的表达式属于 void . 不能声明类型为的变量 void . void 没有任何成员等。
在lambda表达式体中，void方法调用是表达式这一事实变得很重要。考虑生产规则：

LambdaBody:
  Expression 
  Block

如果void方法调用不是表达式，则无法写入：

Runnable r = () -> System.out.println();

上述方法之所以有效，是因为 System.out.println() 是表达式，因此可以用作lambda体。如果不是表达式，则必须使用块：

Runnable r = () -> { System.out.println(); };

归根结底，表达式是一种语法性的东西，而在语法层次上，解析器无论如何也不能判断方法的返回类型：d。