转换 Iterable 至 Stream 使用 StreamSupport.stream(iter.spliterator(), par) .

Iterable<SubGoal> subGoal = subGoalRepository.findAll();

List<SubGoal> subGoals = StreamSupport
  .stream(subGoal.spliterator(), false)
  .filter(sub -> sub.getParentGoal().getId().equals(id))
  .collect(toList())  // static import `Collectors.toList()`

...

另外，这部分也可以是单语句。
前（三句话）

Optional<Goal> goal = goalRepository.findById(id);
ArrayList<Goal> result = new ArrayList<>();
goal.ifPresent(result::add);

后（单语句）

List<Goal> result = goalRepository.findById(id)
  .map(goal -> singletonList(goal)) // Collections.singletonList()
  .orElse(emptyList());             // Collections.emptyList()

更新

1. singletonList() , emptyList() 这些只是创建单个实体列表和空列表时使用的工厂方法。
   你可以改变这部分的任何功能 Goal 作为输入和 List 作为输出和任何空列表。
   例如，

.map(goal -> Arrays.asList(goal)) 
.orElse(new ArrayList<>());

or 

.map(goal -> { 
  ArrayList<Goal> l = new ArrayList<>(); 
  l.add(goal);
  return l;
})
...

2.我将列表类型改为 List<Goal> ，不是 ArrayList<Goal> 对不起，我没听清楚。
在oop中，在许多情况下，使用接口比使用具体类更好。
如果你必须使用 ArrayList<> 显式键入或出于某种原因要指定实际的列表示例，也可以使用 toCollection() 就像下面一样。

.collect(toCollection(ArrayList::new)) // you can specify the actual list instance

感谢@john bollinger@hfontanez指出这一点。

这是客户端过滤，效率极低。相反，只需在存储库接口上声明此方法：

Collection<SubGoal> findByParentId(Long id); // or Stream, Iterable

不需要在代码中声明iterable来过滤arraylist。filter方法已经为您提供了一个。您可以使用：

subGoals = subGoals.stream().filter(subGoal ->
 /*Here goes your filter condition*/ ).collect(Collectors.toList());