我想唤醒线程来进行清理。
为什么不直接打电话 cleanup() 从任何其他线程看到的需要？

void someTerriblyImportantFunction(...) {
    ...
    if (thisPlaceNeedsToBeCleanedUp_Like_NOW()) {
        cleanup();
    }
    ...
}

我可以这样做，但我希望线程总是运行清理。
首先，当线程池执行清理任务时，不能依赖它总是使用同一个线程。您通过调用 Executors.newScheduledThreadPool(1) ，但是  1 参数仅指定池中的最小线程数。在将同一线程池用于多个任务的程序中，只要池始终保持一个线程就绪，就可以根据需要自由创建和销毁工作线程。
其次，这只是我个人的观点，以这样的方式设计多线程程序是一种很好的做法：每当需要执行某个任务时，不管哪个线程执行它。在这种情况下，我会设计 cleanup() 这样就可以在任何时候从任何线程安全地调用它。
p、 另请注意@hulk在评论中所说的：如果 cleanup() 比调用者愿意等待的时间要长，那么另一种选择是提交一个“一次性”任务，由同一个线程池尽快安排。

void someTerriblyImportantFunction(...) {
    ...
    if (thisPlaceNeedsToBeCleanedUp_RealSoon()) {
        ses.schedule(() -> { cleanup(); }, 1L, TimeUnit.MICROSECONDS);
    }
    ...
}