这是一个经典的机器人代码练习问题：去Map的中间。我不想移动两次（一次用于x轴，一次用于y轴），而是将方向角移向中间，在设置好机器人的方向角后，再移动一次。
令我沮丧的是，它似乎不起作用。相反，我从机器人身上观察到的行为是，它们转180度，朝着“r”的值前进，即“三角形”的斜边朝中间移动。每圈的距离似乎越来越小，所以我认为r的公式是正确的。我怀疑这些方法 setWest() 以及 setEast() 我写道。他们的目的是使机器人与水平面平行，面向东方或西方。然后我再次使用θ（第二个不确定的部分）将机器人向中间旋转并移动它。
在robocode中实现的方法是不言自明的，但不是我的。以下是我编写的代码：

public class MyFirstRobot extends Robot {   
    public void setWest(){  
        // If it's looking NW           
        if(getHeading() > 270 && getHeading() < 0)
            turnLeft(getHeading() - 270);
        // If it's looking SE or SW
        else if(getHeading() >= 90 && getHeading() <= 270)
            turnRight(270 - getHeading());
        // If it's looking NE
        else if(getHeading() >= 0 && getHeading() < 90)
            turnLeft(90 + getHeading());
        // If my coding is undercooked spaghetti
        else {
            System.out.println("Error");
        }   
    }

    public void setEast(){  
        // If it's looking NW       
        if(getHeading() > 270 && getHeading() < 0)
            turnRight(450 - getHeading());
        // If it's looking SE or SW
        else if(getHeading() >= 90 && getHeading() <= 270)
            turnLeft(getHeading() - 90);
        // If it's looking NE
        else if(getHeading() >= 0 && getHeading() < 90)
            turnRight(90 - getHeading());
        // If my coding is undercooked spaghetti
        else {
            System.out.println("Error");        
        }
    }

    public void run() {
        double x = 0.0;
        double y = 0.0;
        double r = 0.0;     
        double theta = 0.0;

        while (true) {
            x = getBattleFieldWidth() / 2.0 - getX();
            y = getBattleFieldHeight() / 2.0 - getY();
            r = Math.sqrt(Math.pow(x,2) + Math.pow(y,2));
            // Find the angle with respect to the horizontal.
            theta = Math.atan((Math.toRadians(y) / Math.toRadians(x)));

            /* 
             * Align tank towards the middle
             * depending on the "quadrant" it's in.
             */

            // 1st Quadrant
            if(x < 0 && y < 0){
                setWest();
                turnLeft(theta);
            }

            // 2nd Quadrant
            else if(x >= 0 && y < 0){
                setEast();
                turnRight(theta);
            }

            // 3rd Quadrant
            else if(x >= 0 && y >= 0) {
                setEast();
                turnLeft(theta);
            }

            // 4th Quadrant
            else if(x < 0 && y >= 0) {
                setWest();
                turnRight(theta);
            }

            // Move to the middle after the final rotation.
            ahead(r);   
        }
    }

请不要介意无限循环，它只是观察行为。 run() 是机器人的主要方法；默认情况下会调用它。