你需要的是这样的东西：

class Utils {

     static void enableInmersiveMode(Activity act, boolean drawBehindNavBar) {
          View rootView = act.getWindow().getDecorView().getRootView();
          int uiFlags = rootView.getSystemUiVisibility();
          int flags =0;
          if(drawBehindNavBar) { flags = View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION; }
          flags = flags | uiFlags | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEEN;
          rootView.setSystemUiVisibility(flags);
     }
}

在你的 onCreate 您的活动：

@Override
void onCreate(Bundle b) {
    Utils.enableInmersiveMode(this, true);
    super.onCreate(b);
    // setContentView and the rest of your code here...
}

请记住，之后的视图将位于系统ui后面，您需要动态地向第一个和最后一个视图添加填充 View 这样用户就可以和他们互动了。