我正在尝试设置一个简单的spring启动示例项目（keydepot教程），但是我遇到了一个启动错误。唯一不同于原始配置的是我想使用undertowserver而不是tomcat。
运行主类而不做任何更改是成功的（用@springbootapplication注解的主类）（mvn spring-boot:run after 清洁和安装）（标准tomcat设置）。
在pom中进行以下更改后，我得到一个错误：
java.lang.illegalstateexception:未设置servletcontext
详见下表：
pom更改：

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
    <exclusions>
        <exclusion>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-tomcat</artifactId>
        </exclusion>
    </exclusions>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-undertow</artifactId>
</dependency>

而不是

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
</dependency>

使用下拖时Spring启动错误：
12:48:55.077[main]错误o.s.boot.springapplication-应用程序运行失败org.springframework.beans.factory.beancreationexception:创建名为“resourcehandlermapping”的bean时出错，该bean在类路径资源[org/springframework/boot/autoconfigure/web/servlet/webmvcautoconfiguration$enablewbmvcconfiguration.class]中定义：bean示例化via工厂方法失败；嵌套异常为org.springframework.beans.beaninstantiationexception:未能示例化[org.springframework.web.servlet.handlermapping]：工厂方法'resourcehandlermapping'引发异常；嵌套的异常是java.lang.illegalstateexception:org.springframework.beans.factory.support.constructorresolver.instantiate（constructorresolver）没有设置servletcontext。java:655)在org.springframework.beans.factory.support.constructorresolver.instantialEusingFactoryMethod（constructorresolver。java:635)在org.springframework.beans.factory.support.abstractautowirecapablebeanfactory.instanceUsingFactoryMethod（abstractautowirecapablebeanfactory）。java:1336)位于org.springframework.beans.factory.support.abstractautowirecapablebeanfactory.createbeaninstance（abstractautowirecapablebeanfactory）。java:1176)在org.springframework.beans.factory.support.abstractautowirecapablebeanfactory.docreatebean（abstractautowirecapablebeanfactory）。java:556)位于org.springframework.beans.factory.support.abstractautowirecapablebeanfactory.createbean（abstractautowirecapablebeanfactory）。java:516)在org.springframework.beans.factory.support.abstractbeanfactory.lambda$dogetbean$0（abstractbeanfactory）。java:324)位于org.springframework.beans.factory.support.defaultsingletonbeanregistry.getsingleton（defaultsingletonbeanregistry）。java:226)位于org.springframework.beans.factory.support.abstractbeanfactory.dogetbean（abstractbeanfactory.com）。java:322)在org.springframework.beans.factory.support.abstractbeanfactory.getbean（abstractbeanfactory）。java:202)位于org.springframework.beans.factory.support.defaultlistablebeanfactory.PreInstanceSingletons（defaultlistablebeanfactory）。java:897)在org.springframework.context.support.abstractapplicationcontext.finishbeanfactoryinitialization（abstractapplicationcontext。java:879)在org.springframework.context.support.abstractapplicationcontext.refresh（abstractapplicationcontext。java:551)在org.springframework.boot.web.servlet.context.servletwebserverapplicationcontext.refresh（servletwebserverapplicationcontext。java:143)在org.springframework.boot.springapplication.refresh（springapplication。java:758)在org.springframework.boot.springapplication.refresh（springapplication。java:750)在org.springframework.boot.springapplication.refreshcontext（springapplication。java:397)在org.springframework.boot.springapplication.run（springapplication。java:315)在org.springframework.boot.springapplication.run（springapplication。java:1237)在org.springframework.boot.springapplication.run（springapplication。java:1226)在com.baeldung.keydeap.springboot.main（springboot。java:11)原因：org.springframework.beans.beaninstantiationexception:未能示例化[org.springframework.web.servlet.handlermapping]：工厂方法'resourcehandlermapping'引发异常；嵌套的异常是java.lang.illegalstateexception:org.springframework.beans.factory.support.simpleinstationstrategy.instantiate（simpleinstationstrategy）没有设置servletcontext。java:185)在org.springframework.beans.factory.support.constructorresolver.instantiate（constructorresolver。java:650) ... 由于以下原因省略了20个公共帧：java.lang.illegalstateexception:org.springframework.util.assert.state（assert）处未设置servletcontext。java:76)位于org.springframework.web.servlet.config.annotation.webmvcconfigurationsupport.resourcehandlermapping（webmvcconfigurationsupport）。java:534)在java.base/jdk.internal.reflect.nativemethodaccessorimpl.invoke0（本机方法）位于java.base/jdk.internal.reflect.nativemethodaccessorimpl.invoke（nativemethodaccessorimpl）。java:62)在java.base/jdk.internal.reflect.delegatingmethodaccessorimpl.invoke（delegatingmethodaccessorimpl。java:43)在java.base/java.lang.reflect.method.invoke（method。java:566) 位于org.springframework.beans.factory.support.simpleinstantiationstrategy.instantiate（simpleinstantiationstrategy）。java:154) ... 省略21个公共框架
使用的spring-boot.version是2.3.3.release（如父pom中所述）。
我怎样才能让这个工作与一个下拖服务器？