正如您所猜测的，问题是您没有将jda作为依赖项（库）包含在内。
为此，将此添加到 pom.xml :

<dependencies>
    <dependency>
        <groupId>net.dv8tion</groupId>
        <artifactId>JDA</artifactId>
        <version>4.2.0_222</version>
    </dependency>
</dependencies>

<repositories>
    <repository>
        <id>jcenter</id>
        <name>jcenter-bintray</name>
        <url>https://jcenter.bintray.com</url>
    </repository>
</repositories>

有关详细信息，请参阅jda自述文件。
第一节( <dependencies> )声明依赖项（库）。
在这里，您添加了一个具有组id的依赖项 net.dv8tion 和工件id JDA 带版本 4.2.0_222 （本文撰写时的最新版本（2020年5月2日）。
第二节( <repositories> )定义要查找的位置。jda不在maven central（默认）存储库中，而是在jcenter存储库中，因此您需要将jcenter存储库添加到 pom.xml .
如果将其打包到jar中，则不包括依赖项。为此，可以使用 maven-assembly-plugin ，例如。
您可以将插件添加到 pom.xml 在 <plugins> 第二部分：

<plugin>
    <artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
        <configuration>
        <archive>
          <manifest>
            <mainClass>yourPackage.yourClass</mainClass>
          </manifest>
        </archive>
        <descriptorRefs>
            <descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
        </descriptorRefs>
      </configuration>
      <executions>
        <execution>
          <id>make-assembly</id>
          <phase>package</phase>
          <goals>
            <goal>single</goal>
          </goals>
        </execution>
      </executions>
</plugin>

集成在您的 pom.xml ，可能是这样的：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
    <properties>
        <maven.compiler.source>1.8</maven.compiler.source>
        <maven.compiler.target>1.8</maven.compiler.target>

    </properties>
    <groupId>com.bananaaction</groupId>
    <artifactId>IdeaProjects</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>net.dv8tion</groupId>
            <artifactId>JDA</artifactId>
            <version>4.2.0_222</version>
        </dependency>
    </dependencies>

    <repositories>
        <repository>
            <id>jcenter</id>
            <name>jcenter-bintray</name>
            <url>https://jcenter.bintray.com</url>
        </repository>
    </repositories>
    <build>
        <plugins>
            <plugin>
                <artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
                    <configuration>
                    <archive>
                    <manifest>
                        <mainClass>yourPackage.yourClass</mainClass>
                    </manifest>
                    </archive>
                    <descriptorRefs>
                        <descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
                    </descriptorRefs>
                </configuration>
                <executions>
                    <execution>
                    <id>make-assembly</id>
                    <phase>package</phase>
                    <goals>
                        <goal>single</goal>
                    </goals>
                    </execution>
                </executions>
            </plugin> 
        </plugins>
    </build>

</project>

但是，不要忘记更改主类。