我需要在拍摄的图像上检测形状和颜色。这些形状是：一个心形，一个矩形，一个星形和一个圆形。每个形状有5种预定义颜色中的一种。颜色识别工作正常，但形状识别是一个真正的问题。
经过数小时的谷歌搜索、尝试和调整代码，我想到的最好的方法是以下过程：
首先，读取图像并将其转换为灰度。
然后，应用模糊来减少来自背景的噪声。medianblur在这里似乎效果最好。普通模糊的效果很小，高斯模糊会使形状的边缘变圆，这会带来麻烦。
接下来，应用阈值。自适应阈值不能给出我期望的结果；每幅图像的结果差别很大。我现在应用两个阈值：一个使用大津算法来过滤亮的形状，另一个使用二进制反转值来过滤暗的形状。
最后，找到两个阈值上的轮廓并将它们合并到一个列表中。通过在每个轮廓中找到的点的数量，我决定找到哪个形状。
我尝试过添加canny、锐化图像、不同的阈值、凸包、houghes等等，我可能也尝试过每种方法的所有可能值。目前，我可以在一些图像上使用上述过程，但在新图像上再次失败。它要么在轮廓中检测太多的点，要么根本检测不到形状。
我真的被困住了，不知道还能尝试什么。有一件事我仍然要解决的是使用口罩，但我找不到太多的信息，也不知道这是否会有任何影响。
任何建议都是非常受欢迎的。如果你想看我的代码，请问。您可以在此处找到示例图像：http://tinypic.com/a/34tbr/1