我有一个usb设备，我正试图用monodroid api与我的android 4.1设备通信，我在设置正确的连接时遇到了一些问题。首先，为达成我“认为”的目标而采取的步骤可能是一个问题：
使用androidmanifest文件中的意图过滤器按供应商和产品id筛选我的设备。这工作得很好，当我插入我的设备时，默认情况下我的应用程序请求启动，所以权限应该正确。
在发现所述设备后，从my intent filter发送程序的活动中获取我的usb设备： UsbDevice device = (UsbDevice)this.Intent.GetParcelableExtra(UsbManager.ExtraDevice); 在检查只有一个接口存在之后，我通过发出： UsbInterface intf = device.GetInterface(0); 检查端点的数量并获取它们。有两个，因为这是一个输入和输出设备：
UsbEndpoint endpoint_IN = intf.GetEndpoint(0); UsbEndpoint endpoint_OUT = intf.GetEndpoint(1); 使用usbmanager获取到设备的连接： UsbDeviceConnection connection = device_manager.OpenDevice(device); 但是，我注意到接口的索引0处的端点（上面的端点\u）的枚举类型为“dirmask”，其中端点\u out的类型为“out”；我想你应该是“在”，但事实并非如此。什么是“dirmask？”内联文档说明“此部分的文档尚未输入”，联机文档反映了相同的情况：http://api.xamarin.com/?link=t%3aandroid.hardware.usb.usbaddressing
这是我的问题吗？我只是不太确定。我试图实现其余的通信过程，但一直未能产生任何结果。例如，以下代码应输入一个命令以接收一个读数：

Byte[] sys_command = Encoding.ASCII.GetBytes("!001:SYS?\r");
Java.Nio.ByteBuffer sys_command_buffer = Java.Nio.ByteBuffer.Wrap(sys_command);

Java.Nio.ByteBuffer output_buffer = Java.Nio.ByteBuffer.Allocate(4);

UsbRequest request_out = new UsbRequest();
request_out.Initialize(connection, endpoint_OUT);

connection.ClaimInterface(intf, forceClaim);

request_out.Queue(output_buffer, 4);
connection.BulkTransfer(endpoint_IN, sys_command, sys_command.Length, TIMEOUT);

if (connection.RequestWait() == request_out)
    readings.Text = output_buffer.GetFloat(0).ToString();

有什么见解吗？