下面是理解这一点的最简单方法。
当您发送数据负载时，通知负载为

notification: {
            title: "Your order status.",
            body: orderStatusDetail,
            clickAction: "ShopFragment"
        },
        data: {
            ORDER_ID: orderId
        }

通知clickaction将是用于将数据传递到活动的筛选器，什么数据？服务器发送的数据 data: { } 附加到有效负载的对象。
因此，clickaction将触发清单中的意图过滤器，因此首先我们需要创建它

<activity
            android:name=".activity.MainActivity"
            android:label="@string/app_name">

            <intent-filter>
                <action android:name="ShopFragment"/>
                <category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/>
            </intent-filter>

        </activity>

现在，我们使用与clickaction相同的名称设置意图过滤器，这样做会触发每当我们按下通知选项卡上的通知时，该意图过滤器将启动，依此类推与该意图过滤器关联的活动。
然后，使用 intent.getStringExtra("ORDER_ID") 在main活动中，在数据有效负载中发送额外的字符串。
在这种情况下，请确保订单号是我们从 data { } 对象，并且需要在客户端中相同才能获取此数据。

打开myfirebasemessagingservice.java文件
在该文件中有一个sendnotification（）方法，您必须在该方法中指定需要在intent中导航到的活动，如下所示

Intent intent = new Intent(this, YourActivityName.class);

如果您正在发送多个通知，并且希望在单击某个特定通知时导航到不同的活动，您可以使用任何条件语句来实现它，我的建议是使用如下所示的switch case

private void sendNotification(String messageBody, Bitmap image, String TrueOrFalse) {

    Intent intent = new Intent();
    switch(condition) {
       case '1': intent = new Intent(this, ActivityOne.class);
                 break;
       case '2': intent = new Intent(this, ActivityTwo.class);
                 break;
       case '3': intent = new Intent(this, ActivityThree.class);
                 break;
       default : intent = new Intent(this, DefaultActivity.class);
                 break;
    }
    intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);

    intent.putExtra("Notification", TrueOrFalse);
    PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0 /* Request code */, intent,
        PendingIntent.FLAG_ONE_SHOT);
}

使用此逻辑，您可以在fcm中单击通知时打开特定活动。这对我很有效。谢谢

androidmanifest.xml文件

<activity android:name="YOUR_ACTIVITY">
    <intent-filter>
        <action android:name="com.example.yourapplication_YOUR_NOTIFICATION_NAME" />
        <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
    </intent-filter>
</activity>

您的firebasemessagingservice.java文件onmessagereceived方法：

public void onMessageReceived(RemoteMessage remoteMessage){
    String title=remoteMessage.getNotification().getTitle();
    String message=remoteMessage.getNotification().getBody();
    String click_action=remoteMessage.getNotification().getClickAction();
    Intent intent=new Intent(click_action);
    intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);
    PendingIntent pendingIntent=PendingIntent.getActivity(this,0,intent,PendingIntent.FLAG_ONE_SHOT);
    NotificationCompat.Builder notificationBuilder=new NotificationCompat.Builder(this);
    notificationBuilder.setContentTitle(title);
    notificationBuilder.setContentText(message);
    notificationBuilder.setSmallIcon(R.mipmap.ic_launcher);
    notificationBuilder.setAutoCancel(true);
    notificationBuilder.setContentIntent(pendingIntent);
    NotificationManager notificationManager=(NotificationManager)getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
    notificationManager.notify(0,notificationBuilder.build());
}

用于通知的云函数/服务器代码必须如下所示：

notification: {
        title: "TITLE OF NOTIFICATION",
        body: "NOTIFICATION MESSAGE",
        sound: "default",
        click_action:"com.example.yourapplication_YOUR_NOTIFICATION_NAME"
    }

当应用程序在后台时，必须在启动程序活动中传递意图。所以它打开了你的启动活动。现在检查启动程序活动的intent中是否有数据，然后启动所需的活动。
在你的发射器活动里面

Bundle extras = getIntent().getExtras(); 

if (extras != null) {
  // possible launched from notification
  // check if desired notification data present in extras then its 
  // confirmed that launched from notification

  }else{
   // not launched from notification
}

使用fcm，您可以向客户端发送两种类型的消息：
1.通知消息：有时被认为是“显示消息”
fcm代表客户端应用程序自动向最终用户设备显示消息。通知消息具有一组预定义的用户可见键。
2.数据消息：由客户端应用程序处理。
客户端应用程序负责处理数据消息。数据消息只有自定义的键值对。
根据fcm文档，在android应用程序中接收消息
应用程序处于后台时发送的通知。在这种情况下，通知被传递到设备的系统托盘。默认情况下，用户点击通知会打开应用程序启动程序。
具有通知和数据负载的消息，包括后台和前台。在这种情况下，通知被传递到
设备的系统托盘，并且数据有效负载在您的启动器活动的目的的额外部分中交付。
套 click_action 在通知负载中：
因此，如果您想处理在后台收到的消息，您必须发送 click_action 带着信息。 click_action 是通知负载的参数
如果要打开应用程序并执行特定操作，请设置 click_action 并将其Map到要启动的活动中的意图过滤器。
例如，设置 click_action 至 OPEN_ACTIVITY_1 触发如下意图过滤器：

<intent-filter>
  <action android:name="OPEN_ACTIVITY_1" />
  <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
</intent-filter>

fcm有效载荷如下所示：

{
  "to":"some_device_token",
  "content_available": true,
  "notification": {
      "title": "hello",
      "body": "test message",
      "click_action": "OPEN_ACTIVITY_1"
  },
  "data": {
      "extra":"juice"
  }
}