有没有一种方法可以从给定的输入Dataframe创建下面的输出Dataframe，而不使用groupby和collect\u list？
输入Dataframeschema:-

root
 |-- GPS: struct (nullable = false)
 |    |-- requestid: string (nullable = true)
 |    |-- timestamp: double (nullable = true)
 |    |-- GPSLatitude: double (nullable = true)
 |    |-- GPSLongitude: double (nullable = true)
 |-- requestid: string (nullable = true)

输入dataframe:-
gpsrequestid{“requestid”：“2b7bfbd4cf7c3124a518ec6015b1ef85b\u 0”，“timestamp”：1596368673，“gpslatitude”：40.13587319463796，“gpslengitude”：-75.15846220892067}2b7bbd4cf7c3124a11251ec6015b1ef85b\u 0{“requestid”：“2b7bfbd4cf7c3124a518ec6015b1ef85b\u 0”，“timestamp”：1596368674，“gpslatitude”：40.135924326024096，“gpslongitude”：-75.15865512908896}2b7bfbd4cf7c3124a512851ec6015b1ef85b{“requestid”：“2b7bfbd4cf7c3124a5112851ec6015b1ef85b{0”，“timestamp”：1596368675，“gpslatitude”：40.13599278802667，“gpslongitude”：-75.1587673291171}2b7bfbd4cf7c3124a51ec6015b1ef85b{“requestid”：“2b7bfbd4cf7c3124a51ec6015b1ef85b{0”，“timestamp 1596368676，“gpslatitude”：40.136083261014484，“gpslngitude”：-75.15885143441842}2B7BFBD4CF7C3124A517A112851EC6015B1EF85B0{“requestid”：“2B7BFBD4CF7C3124A517A112851EC6015B1EF85B0”，“timestamp”：1596368677，“gpslatitude”：40.13616687156273，“gpslngitude”：-75.1589827147081}2b7bfbd4cf7c3124a112851ec6015b1ef85b硙0{“requestid”：“2b7bfbd4cf7c3124a112851ec6015b1ef85b硙1”，“时间戳”：1596368833，“gpslatitude”：40.14496631033691，“gpslngitude”：-75.17361394861283}2b7bfbd4cf7c3124a112851ec6015b1ef85b硙1{“requestid”：“2b7bfbd4cf7c3124a124a515b1ef851ec6015b1ef85b硙1”，“时间戳”：1596368834，“gpslatitude”：40.14509290798243，“gpslngitude”：-75.17385201087406}2b7bfbd4cf7c3124a17a112851ec6015b1ef85b\u 1{“requestid”：“2b7bfbd4cf7c3124a17a112851ec6015b1ef85b\u 1”，“时间戳”：1596368835，“gpslatitude”：40.145218343731，“gpslongitude”：-75.17407707132585}2b7bfbd4cf7c3124a112851ec6015b1ef85b匼1{“requestid”：“2b7bfbd4cf7c3124a112851ec6015b1ef85b匼1”，“timestamp”：1596368836，“gpslatitude”：40.145350564938425，“gpslongitude”：-75.17430271187274}2b7fbd4cf7c3124a112851ec6015b1ef85b匼{“requestid”：“2b7bfbd4cf7c3124a124a51ec6015b1ef85b匼1”，“timestamp”：“1596368837，“gpslatitude”：40.14548270568285，“gpslngitude”：-75.17452650958782}2b7bfbd4cf7c3124a51a112851ec6015b1ef85b匼1{“requestid”：“2b7bfbd4cf7c3124a118a11251ec6015b1ef85b匼2”，“时间戳”：1596368838，“gpslatitude”：40.14560747391316，“gpslngitude”：-75.17474553105055}2b7bfbd4cf7c3124a517a112851ec6015b1ef85b撴2{“requestid”：“2b7bfbd4cf7c3124a517a112851ec6015b1ef85b撴2”，“时间戳”：1596368839，“gpslatitude”：40.14560753483339，“gpslngitude”：-75.17474563799348}2B7BFBD4C3124A517A112851EC6015B1EF85B撴2
输出dataframe:-
requestidgps2b7bfbd4cf7c3124a517a112851ec6015b1ef85b\U 0[{“requestid”：“2b7bfbd4cf7c3124a517a112851ec6015b1ef85b\U 0”，“时间戳”：1596368673，“gpslatitude”：40.13587319463796，“gpslongitude”：-75.15846220892067}，{“requestid”：“2b7bfbd4cf7c3124a517a112851ec6015b1ef85b\U 0”，“时间戳”：1596368674，“gpslatitude”：40.135924326024096，“gpslngitude”：-75.15865512908896}，{“requestid”：“2b7bfbd4cf7c3124a5112851ec6015b1ef85b\u 0”，“时间戳”：1596368675，“gpsltitude”：40.13599278802667，“gpslngitude”：-75.1587673291171}，{“requestid”：“2b7bfbd4cf7c3124a12851ec6015b1ef85b\u 0”，“时间戳”：1596368676，“gpsltitude”：40.136083261014484，“gpslngitude-75.15885143441842}，{“requestid”：“2B7FBD4CF7C3124A517A112851EC6015B1EF85B\U 0”，“timestamp”：1596368677，“gpslatitude”：40.13616687156273，“gpslatitude”：-75.1589827147081}]2B7FBD4CF7C3124A517A112851EC6015B1EF85B\U 1[{“requestid”：“2B7FBD4CF7C3124A517A112851EC6015B1EF85B\U 1”，“timestamp”：1596368833，“gpslatitude”：40.14496631033691，“gpslatitude”：-75.17361394861283}，{“requestid”：“2B7FBD4CF7C3124A517A112851EC6015B1EF85B\U 1”，“timestamp”：1596368834，“gpslatitude”：40.14509290798243，“gpslongitude”：-75.17385201087406}，{“requestid”：“2B7FBD4CF7C3124A517A112851EC6015B1EF85B\U 1”，“timestamp”：1596368835，“gpslatitude”：40.145218343731，“gpslongitude”：-75.17407707132585}，{“requestid”：“2b7bfbd4cf7c3124a112851ec6015b1ef85b撸1”，“timestamp”：1596368836，“gpslatitude”：40.145350564938425，“gpslngitude”：-75.17430271187274}，{“requestid”：“2b7bbd4cf7c3124a118a112851ec6015b1ef85b撸1”，“timestamp”：1596368837，“gpslatitude”：40.14548270568285，“gpslongitude”：-75.17452650958782}]2b7bfbd4cf7c3124a512851ec6015b1ef85b琰2[{”requestid”：“2b7bfbd4cf7c3124a5112851ec6015b1ef85b琰2”，“时间戳”：1596368838，“gpslatitude”：40.14560747391316，“gpslongitude”：-75.17474553105055}，{“requestid”：“2b7bfbd4cf7c3124a17a112851ec6015b1ef85b琰2”，“时间戳”：1596368839，“gpslatitude”：40.14560753483339，“gpslngitude”：-75.17474563799348}]
输出Dataframeschema:-

root
 |-- requestid: string (nullable = true)
 |-- GPS: array (nullable = true)
 |    |-- element: struct (containsNull = true)
 |    |    |-- requestid: string (nullable = true)
 |    |    |-- timestamp: double (nullable = true)
 |    |    |-- GPSLatitude: double (nullable = true)
 |    |    |-- GPSLongitude: double (nullable = true)

版本：（spark 2.45和scala 2.11）