错误表明您的文件不存在于gcs bucket中。
请仔细检查您试图检索的路径。
你能用电脑下载那个文件吗 gsutil ?

如果您的文件是.pdf文件，则需要在生成signedurl之前更新google云存储中blob的元数据。

BlobInfo blobinfo = BlobInfo.newBuilder(BlobId.of(bucketName, gcsFolderPrefix + fullFileName))
//Add the correct content type
.setContentType("application/pdf")
.build();

// Update the Blob
storage.update(blobinfo);

URL url = storage.signUrl(blobInfo, 15, TimeUnit.MINUTES,Storage.SignUrlOption.withV4Signature());

要预览.pdf文件，必须先下载该文件，然后才能看到它。
如果只想在浏览器中查看文件，则应向浏览器指示应在浏览器中查看该文件，因此http响应应包含以下标头：

Content-Type: application/pdf
Content-Disposition: inline; filename="filename.pdf"

通过在google云存储java api的blobinfo.builder类中搜索，我们可以在java中设置内容类型和内容配置如下：

BlobInfo blobinfo = BlobInfo.newBuilder(BlobId.of(bucketName, gcsFolderPrefix + fullFileName))
//Add the correct content type
.setContentType("application/pdf")
.setContentDisposition("inline")
.build();

// Update the Blob
storage.update(blobinfo);

URL url = storage.signUrl(blobInfo, 15, TimeUnit.MINUTES,Storage.SignUrlOption.withV4Signature());

要下载而不是查看文件：

Content-Type: application/pdf
Content-Disposition: attachment; filename="filename.pdf"

BlobInfo blobinfo = BlobInfo.newBuilder(BlobId.of(bucketName, gcsFolderPrefix + fullFileName))
//Add the correct content type
.setContentType("application/pdf")
.setContentDisposition("attachment")
.build();

// Update the Blob
storage.update(blobinfo);

URL url = storage.signUrl(blobInfo, 15, TimeUnit.MINUTES,Storage.SignUrlOption.withV4Signature());