我正试着用安卓手机作为我无人机的遥控器。我完成了代码，我需要做的就是输出一些值通过usb。由于通常使用c++和qt（而不是java），我想在androidstudio上使用qt等价的usb主机接口，但是没有类似的东西存在。因此，我使用qandroidjniobject类将一些值传递给java，并使用androidstudio版本。我发现这个文档可以帮我一点忙，但是我想知道我是否能够访问正确的库，或者是否有一些相当于include for java的东西（除了在android清单中允许usb访问之外）？我想知道的另一件事是什么格式的通用游戏控制器使用时，通过usb传输信号。最初，我只是计划传输一些整数，但我认为使用与游戏控制器相同的格式更好，因为我可以使用手机作为实际的游戏控制器，或者我可以连接游戏控制器到我的发射器（一个arduino）来控制我的无人机。有什么方便的图书馆可以用来做这个吗？