是和否，取决于你做什么。
如果从相机预览回调中获取原始字节，则需要将像素数据从媒体服务器进程传递到应用程序的进程中，然后从应用程序返回到媒体服务器进程中，再传递到编码器中。像素数据一直以yuv格式保存，但您的应用程序可能需要将其从一个yuv布局转换为另一个（编码器可以接受几种不同格式的像素数据，这些格式不一定与相机在公共api中提供的格式相同）。
如果您通过egl/opengl将帧从相机传递到编码器，那么实际的像素数据就不需要传递到进程中，而是保存在不透明的表面中，所有格式转换都由图形硬件处理。一方面，这涉及到在通过opengl时将来自相机的yuv的像素数据转换成rgb，在进入编码器时将其转换回yuv，但是所有这些都被抽象掉了。
因此，根据相机驱动程序和egl/opengl驱动程序的优化质量和数量，这种方法可能同样快或更快。特别是如果您想对图像数据进行某种处理，如果可以在gl着色器中进行处理。相机预览回调方法看起来可能更简单，但实际上它在将数据传递到应用程序进程时有相当大的固有开销。