你需要
拆下发动机的底部衬垫 RecyclerView 不指定 RecyclerView ，而是使用 RecyclerView 展开到按钮
删除 android:layout_alignParentBottom="true" 从 Button 因为它和 LinearLayout 应用：

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<androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/drawer_layout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:background="@android:color/background_light">

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:orientation="vertical">

        <include layout="@layout/main_toolbar" />

        <TextView
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginLeft="10dp"
            android:layout_marginTop="20dp"
            android:fontFamily="@font/poppinsbold"
            android:gravity="center"
            android:text="@string/Cart"
            android:textSize="20dp"
            android:textStyle="bold" />

        <androidx.recyclerview.widget.RecyclerView
            android:id="@+id/recycler_view"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_weight="1"
            android:layout_height="0dp" />

        <Button
            android:id="@+id/checkout"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="Checkout" />

    </LinearLayout>

    <RelativeLayout
        android:layout_width="300dp"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="start"
        android:background="@android:color/white">

        <include layout="@layout/main_nav_drawer" />

    </RelativeLayout>

</androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout>

问题在于recyclerview的layout\u marginbottom属性。500像素？！你在开玩笑吧？8dp就足够了。

潜在选择：
根据屏幕分辨率和constraintlayout动态设置边距。以下是一些示例：
https://developer.android.com/reference/androidx/constraintlayout/widget/constraintlayout?hl=id#relativepositioning
https://constraintlayout.com/layouts/percentlayout.html
根据所需比例动态设置边距。下面是一个例子：https://stackoverflow.com/a/16200839/9772953
删除recyclerview的下边距。
考虑更新你的recyclerview的下边距，用更小的东西代替它。