字符串中表示的日期和时间 2020-02-28T05:50:24.000+02:00 属于 ISO-8601 格式，因此您可以简单地使用offsetdatetime

@JsonFormat(shape = JsonFormat.Shape.STRING, pattern = "yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSSZ")
 @JsonProperty("authDate")
 public void setAuthDate(String authDate) {
 this.authDate = OffsetDateTime.parse(authDate);
}

如果您仍然想格式化为zoneddatetime，只需使用具有正确模式的datetimeformatter

@JsonFormat(shape = JsonFormat.Shape.STRING, pattern = "yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSSZ")
 @JsonProperty("authDate")
 public void setAuthDate(String authDate) {
    DateTimeFormatter formatter = DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSSXXX");
    this.authDate = ZonedDateTime.parse(authDate,formatter);
 }

你的模式不正确。将其更改为以下模式之一：

yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSSXXX

或

yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSSZZZZZ

演示：

import java.time.OffsetDateTime;
import java.time.ZonedDateTime;
import java.time.format.DateTimeFormatter;
import java.util.Locale;

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        DateTimeFormatter dtf = DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSSXXX", Locale.ENGLISH);
        String strDateTime = "2020-02-28T05:50:24.000+02:00";

        OffsetDateTime odt = OffsetDateTime.parse(strDateTime, dtf);
        System.out.println(odt);

        ZonedDateTime zdt = ZonedDateTime.parse(strDateTime, dtf);
        System.out.println(zdt);
    }
}

输出：

2020-02-28T05:50:24+02:00
2020-02-28T05:50:24+02:00

另外，由于日期时间的时区偏移为 +02:00 小时，你应该考虑使用 OffsetDateTime 而不是 ZonedDateTime . 有些数据库如postgresql不支持 ZonedDateTime , Instant 以及 OffsetTime / TIME [ WITHOUT TIMEZONE ] .