在启动进程之前，请尝试设置标准输出重定向。

process.StartInfo.RedirectStandardOutput = true;
process.Start();

当您尝试读取输出时，进程可能已经终止（由于您的“exit”命令）。尝试下面稍微修改的版本，我将while循环移到“ls”命令之后，但移到“exit”命令之前。
它应该可以很好地读取“ls”命令的输出，但不幸的是，它很可能会挂起，因为您永远不会在standardoutput上获得endofstream。当没有更多的内容可读取时，readline将被阻塞，直到它可以读取另一行。
因此，除非您知道如何检测由命令生成的输出的最后一行，并在读取后中断循环，否则您可能需要使用单独的线程进行读取或写入。

ProcessStartInfo startinfo = new ProcessStartInfo();
startinfo.FileName = @"f:\plink.exe";
startinfo.Arguments = "-ssh abc@x.x.x.x -pw abc123";
Process process = new Process();
process.StartInfo = startinfo;
process.StartInfo.UseShellExecute = false;
process.StartInfo.RedirectStandardInput = true;
process.StartInfo.RedirectStandardOutput = true;
process.Start();
process.StandardInput.WriteLine("ls -ltr /opt/*.tmp");

while (!process.StandardOutput.EndOfStream)
{
    string line = process.StandardOutput.ReadLine();
}

process.StandardInput.WriteLine("exit");
process.WaitForExit();
Console.ReadKey();