您正在检查元素是否立即显示。。相反，您应该使用selenium的隐式或显式等待机制

您应该使用显式等待而不是隐式等待。
在代码中，selenium会在元素刚刚创建但尚未完全加载/呈现时找到它。所以当你的 driver.findElement(By.xpath("//android.view.View[@content-desc='Trips']")) 返回仍不显示/可见的元素。
而您应该等到元素可见。
因此，您可以使用以下方法：

public boolean waitForElementToBeVisible(String xpath, int delay) {
        wait = new WebDriverWait(driver, delay);
        try {
            wait.until(ExpectedConditions.visibilityOfElementLocated(element));
            return true;
        }catch (Exception e){
            return false;
        }
    }

现在你可以说：

if(waitForElementToBeVisible("//android.view.View[@content-desc='Trips']",10)){
    System.out.println("Valid Credentials");
} else{
    System.out.println("Invalid Credentials");
    clearEmailid();
    clearPassword();
    enterEmailId("s2@yopmail.com");
    enterPassword("Test@123");
    clickOnSignInButtonOnSignInScreen();
    clickOnProfileButtonOnHomeScreen();
}

如果布尔表达式（条件）为true，则将执行if块中的“statement”。如果布尔表达式为false，则不会执行if块中的语句，它将执行if块之后的其余代码。
读这个

if(waitForElementToBeVisible("//android.view.View[@content-desc='Trips']",10)){
    System.out.println("Valid Credentials");
} else{
    System.out.println("Invalid Credentials");
    clearEmailid();
    clearPassword();
    enterEmailId("s2@yopmail.com");
    enterPassword("Test@123");
    clickOnSignInButtonOnSignInScreen();
    clickOnProfileButtonOnHomeScreen();
}

public boolean waitForElementToBeVisible(String xpath, int delay) {
        wait = new WebDriverWait(driver, delay);
        try {
            wait.until(ExpectedConditions.visibilityOfElementLocated(element));
            return true;
        }catch (Throwable t){
            return false;
        }
    }