反转z轴的旋转矩阵

1dkrff03 于 2021-07-13 发布在 Java

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我正在处理一些3d数据，z轴的方向不正确。我总是可以用z=-z来修复它。但是，有没有做同样工作的轮换操作？
谢谢。

python matlab 3d

来源：https://stackoverflow.com/questions/67289883/rotation-matrix-to-invert-z-axis

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