我一直在尝试在ubuntu20.04.2lts上使用adlink的vortex opensplice社区版和pythonapi（pyenv虚拟环境中的pythonversion3.6）。我遵循了pythondcpsapiguide，并在（$ospl\u home/tools/python/examples）中使用了python示例。但是，我不知道如何使用为静态生成的主题类创建与域参与者关联的主题 idlpp . 我怎么能做到？
到目前为止我所做的：
我有一个idl文件，它包含了许多其他idl文件的路径。我已使用以下bash脚本将这些idl文件转换为python主题类：

# !/bin/bash

for FILE in *.idl; do
  $OSPL_HOME/bin/idlpp -I $OSPL_HOME/etc/idl -S -l python -d . $FILE
done

这将创建一系列python包（python主题类），我将这些包导入同一目录中的python脚本中。
使用这些包，我想在python脚本中创建或注册一个域参与者的主题。例如，下面的python代码（但是“create\u topic”函数不存在）：

# myExampleDDSFile.py

from dds import *
from foo import foo_type # idlpp generated module/class
from foo2 import foo_type2 # idlpp generated module/class

dp = DomainParticipant()
topic = dp.create_topic('foo_topic',foo_type) # this function doesn't exist for a domain participant
pub = dp.create_publisher()

这可能吗？如果可能的话，我怎样才能注册一个我在python中与域参与者静态创建的主题？
我注意到在提供的python示例（例如$ospl\u home/tools/python/examples/example1.py）中，使用下面的代码动态注册了一个主题，但我不认为这与静态生成的python主题类有关：

# example1.py snippet

dp = DomainParticipant()
gen_info = ddsutil.get_dds_classes_from_idl('example1.idl', 'basic::module_SequenceOfStruct::SequenceOfStruct_struct')
topic = gen_info.register_topic(dp, 'Example1')

我在源代码中也看不到相关函数。
我很抱歉，如果这是一个简单的问题，或如果我错过了一些东西-我是非常新的涡opensplice dds。
任何帮助都将不胜感激。