在我的项目中，我需要使用auth0.com实现安全性来保护各个端点。
目前，我知道如何在没有SpringCloudGateway的情况下实现这个安全性，但是我找不到一个源代码来实现它

- Gateway (run on a server1)
 - Service1 (run on server2) -> all access to endpoints of this application need bearer token
 - Service2 (run on server3) -> 2 endpoint are open and the others need bearer (same that Service1)

起初，我考虑将安全配置放在网关级别，但在这种情况下，我不知道如何与网关进行仅服务对话。
我想确保安全措施得到实施，我们只能通过网关。不能直接在服务上提出请求。
你认为这有可能吗？