根据最新spring security的文档：
由于springsecurity只在主要版本中进行了突破性的更改，所以使用springboot的springsecurity的更新版本是安全的。
您要迁移到的spring框架版本是 5.3.4 ，所以我假设 5.X.X SpringSecurity的版本应该可以工作。
如果可行，请将答案标记为已解决！如果没有，请留下评论。

您可以使用springbom来获得托管的依赖项，为了摆脱相关依赖项的定义版本，您可以在这里阅读更多关于bom的内容，以及maven中定义的springbom示例

<dependencyManagement>
<dependencies>
    <!-- ... other dependency elements ... -->
    <dependency>
        <groupId>org.springframework</groupId>
        <artifactId>spring-framework-bom</artifactId>
        <version>5.1.9.RELEASE</version>
        <type>pom</type>
        <scope>import</scope>
    </dependency>
</dependencies>