我尝试用spring boot 2.4.4的以下代码重现您的问题：

@GetMapping("/")
@ResponseBody
public String demo(@RequestParam(required = true) @DateTimeFormat(pattern = "yyyy-MM-dd") Date inputDate) {
   System.out.println("inputDate: " + inputDate);
   return inputDate.toString();
}

url http://localhost:8080/?inputDate=2021-03-01 给予 Mon Mar 01 00:00:00 CET 2021 在浏览器中
url http://localhost:8080/?inputDate= 以及 http://localhost:8080/ 给予 There was an unexpected error (type=Bad Request, status=400). 在浏览器和 Resolved [org.springframework.web.bind.MissingServletRequestParameterException: Required Date parameter 'inputDate' is not present] 在日志中
url http://localhost:8080/?inputDate=x 给予 There was an unexpected error (type=Bad Request, status=400). 在浏览器和 Resolved [org.springframework.web.method.annotation.MethodArgumentTypeMismatchException: Failed to convert value of type 'java.lang.String' to required type 'java.util.Date' 在日志中。
从你的问题我知道这是你想要的。
如果我误解了你的问题，你能澄清一下吗？或者看看你能不能重现我的结果，看看他们是否给了你想要的行为？

尝试使用 java.time.LocalDate 没有任何 @DateTimeFormat . java.util.Date 是过时的 java.time.* 是用来取代它的。 LocalDate 默认情况下使用iso8601格式，并与“yyyy-mm-dd”匹配。另外，它的parse方法对空字符串抛出异常。