首先，不要将结构化数据转换为字符串。做 .map(_.toSeq) 收集后，不 toString .
那么，像这样的事情应该会起作用：

colValues
     .map { _ zip keyColumns } 
     .map { _.map { case (v,k) => s"$k=$v" } }
     .map { _.mkString("(", " AND ", ")") }
     .mkString(" OR ")

您可能会发现在repl中一步一步地运行这个命令并查看每一行的作用是很有帮助的。

可以使用正则表达式，如：

scala> val keyColumns = "A,B".split(",")
keyColumns: Array[String] = Array(A, B)

scala> val colValues = "[1,2] [3,4] [5,6]".split(" ")
colValues: Array[String] = Array([1,2], [3,4], [5,6])

scala> val pattern = """^\[(.{1}),(.{1})\]$""".r //here, (.{1}) determines a regex group of exactly 1 any char
pattern: scala.util.matching.Regex = ^\[(.{1}),(.{1})\]$

scala> colValues.map { e => pattern.findFirstMatchIn(e).map { m => s"(${keyColumns(0)}=${m.group(1)} AND ${keyColumns(1)}=${m.group(2)})" }.getOrElse(e) }.mkString(" OR ")
res0: String = (A=1 AND B=2) OR (A=3 AND B=4) OR (A=5 AND B=6)