我是scala的新手，我有以下问题。
我有一个sparkDataframe，其模式如下：

df.printSchema()    
root
     |-- word: string (nullable = true)
     |-- vector: array (nullable = true)
     |    |-- element: string (containsNull = true)

我需要将其转换为以下模式：

root
 |-- word: string (nullable = true)
 |-- vector: array (nullable = true)
 |    |-- element: double (containsNull = true)

我不想预先指定模式，而是更改现有的模式。
我试过以下方法

df.withColumn("vector", col("vector").cast("array<element: double>"))

我还尝试将其转换为rdd，以使用map更改元素，然后将其转换回dataframe，但我得到以下数据类型 Array[WrappedArray] 我不知道该怎么处理。
使用pyspark和numpy，我可以通过 df.select("vector").rdd.map(lambda x: numpy.asarray(x)) .
任何帮助都将不胜感激。